民营企业研发的国产大型固定翼无人机，能在军舰上笔直起降！

跟着无人作战体系的开展，能在水面舰艇上运用的舰载无人机，成为无人机开展的前沿热门。比较陆地无人机，舰载环境有其特别特色：舰载空间较为狭小，对飞翔器运用和起降有严厉约束。而对起降空间要求低，占用面积小的无人舰载直升机刚好能满意这一要求；不过无人直升机也有显着缺陷，它飞翔速度慢，留空时刻短、作战半径小，这关于要求无人机有较大运用半径的舰载渠道而言，显然是不够用的。那么，怎样处理这个两难的问题呢？一家国内的民营军工企业——西安希德电子信息技能有限公司研发出一款名为“朱雀”的固定翼无人机，它既能够经过坐式起飞方法完结笔直起降，又能经过飞翔姿势变换进行固定翼飞翔器的正常平飞，有用处理了舰载无人机飞翔功用和起降空间之间的对立。

坐式起降规划

“朱雀”新式舰载无人机选用的坐式起降规划，是上世纪50年代较为盛行的一种舰载飞机笔直起降技能，虽然作为技能探究和测验，在当年未能成功完结大规模运用，但为后来人供给了一种可行化的思路。“朱雀”无人机的坐式规划很简单，就是把一架固定翼飞翔器从水平状况倒转90°，使其头部朝上，尾部朝下，机翼和机体笔直于地上。坐式飞机的起落架机轮由机体腹部和机翼下方，移到机翼后缘。这样的坐式飞机，在起飞时机头笔直向上脱离地上或甲板，当升到必定高度后，机头再调转90°。转为固定翼飞机正常的水平飞翔状况。当飞机需求下降时，再变换为笔直状况完结下降。坐式起降规划的长处就在于将直升机笔直起降方法与固定翼飞机完结有机结合，既能笔直起降，也能确保飞机仍具有固定翼飞机的优胜飞翔功用。

据该公司技能人员介绍，“朱雀”无人机适用于舰载环境，选用固定翼形式巡航，具有笔直起降才能，具有长航时（超越10小时）和大航程才能（飞翔距离数百到上千千米）。它选用主动化着舰技能，能够在驱逐舰/护卫舰舰载甲板有限空间内主动笔直起降；其起落架还选用了自适应技能，能够在下降时减轻冲击、有用坚持飞机笔直姿势，不至于倒伏。

值得注意的是，“朱雀”无人机的尾部还设置有两个与主翼相笔直的小型尾翼，尾翼一方面能够确保飞机平飞时的航向安稳性，另一方面在尾翼后缘也设置有两个起落架，与主翼上的两个起落架机轮构成“十字形”结构，确保笔直下降时飞机的姿势安稳。

共轴双旋翼布局，完结无人机大型化

“朱雀”无人机有一个很有意思的特色，就是其头部用来为飞机供给动力的拉力螺旋桨，摒弃了惯例的单个螺旋桨规划，而是选用了相似于俄罗斯卡莫夫规划局“蜗牛”系列舰载直升机的“共轴双旋翼”规划，这是为什么呢？究竟国内成都飞机规划研讨所和西安爱生技能集团公司（西北工业大学无人机研讨所）也有相似的坐式舰载无人机产品，但都选用了惯例单螺旋桨规划。经笔者现场问询该公司技能人员后得知，选用共轴双旋翼布局，恰恰是该公司无人机的特色和竞赛优势地点，这样的规划，意在完结无人机大型化。经技能研讨后发现，单螺旋桨用于几十千克空重的小型坐式无人机很抱负，可是假设无人机分量等级更大，单螺旋桨拉力就成问题。而对转的共轴双旋翼螺旋桨，在拉力上则要大得多。而希德公司关于“朱雀”的定位，是走系列化开展的路子，现在在研、在试的是50千克等级产品，将来计划研发最大2吨起飞分量的大型笔直起降无人机，那么共轴双旋翼布局，就是一种很合适的规划了。

能够察打一体

转过来看“朱雀”无人机的另一面，能够看到除机腹下设置有立式球状光电侦查转塔外，其机翼外侧接近翼尖处还设置有两个挂架，这是因为“朱雀”无人机定位为“察打一体”舰载无人机，它由水面舰艇带着，具有情报、监督、侦查、冲击才能，可在舰队邻近空域继续游弋，为舰队供给继续的ISR（情报。监督和侦查）效劳，也能够挂在小型机载兵器，冲击导弹快艇等小型机动方针，进步舰队的进犯效能。

小型导弹快艇带着反舰导弹经过远距离狙击的方法冲击大型水面舰艇编队，曾是一种经典的“不对称”战法，但有了“朱雀”这样的察打一体舰载无人机，导弹快艇想要“匿伏”和狙击水面舰艇编队，难度就大得多了。它不失为一种抵挡导弹快艇的利器。

结语

“朱雀”舰载无人机现在正处于试验和后续研发阶段，样机已进行了开始的陆地起降试验，将来研发定型后，必定会有很好的运用远景。以其为代表的国内高功用、新概念舰载无人机蓬勃开展，逐步生长为“新质战斗力”，为建造强壮水兵注入了更多新技能、新生机，增添了新的力气。

转自丨兵工科技

2015年12月11日，美国诺格公司推出了一型立式笔直起降飞翼布局飞翔器，其可能成为美国国防部国防高档研讨计划局（DARPA）“战术侦查节点”（TERN）项目原型机的终究计划。据诺格公司担任研讨、技能和先进规划的高档副总裁克里斯•赫尔南德斯表明，DARPA将在2016年1月颁发TERN项目第三阶段合同，首要作业将包含制作全尺度原型机和在驳船或退役军舰上进行试飞。

DARPA在2015年3月宣告授出TERN项目第2阶段合一起所配的非航母舰载长航时无人机幻想图（DARPA图片）

因为DARPA的要求，诺格公司之前没有发布该计划的图片或手绘图，但在12月11日初次展出了该无人机的模型。诺格公司的TERN无人机计划使人回想起美国洛克希德公司在20世纪50年代初期推出的有人驾驭XFV-1飞机。该飞机也为立式起降布局，机头处安装了回转螺旋桨，以在笔直起飞和下降时供给笔直升力，在水平飞翔时供给推力。可是，诺格公司的TERN无人机则交融了立式笔直起降和纯飞翼规划。该无人机装有大型回转螺旋桨，简直掩盖了9.14米翼展的三分之二，并在机翼下方外挂兵器或传感器。虽然诺格公司对其功用非常自傲，但仍需等候2016年1月的风洞试验数据，以承认气动功用。

依据DARPA的幻想，TERN无人机能够在驱逐舰或更小的舰船上起降，带着272千克的载荷时作战半径到达1670千米，且必须在5级海况（波浪高度2.5~4米）下在舰船甲板上笔直下降。2015年9月之前，诺格公司在TERN项目中的最终竞赛对手为美国航空环境公司，但该公司自己在9月宣告没有当选项目第三阶段。虽然诺格公司在TERN项目中已无对手，但DARPA现在还并没有授出第三阶段合同。

（航空工业开展研讨中心 袁成）

这款燕鸥、长航时无人机什物模型能够笔直起飞和下降。被规划成具有侦查和进犯的功用，全尺度试飞展现拟定于2018年。

DARPA 项目：战术拓宽侦查节点（Tactically Exploited Reconnaissance Node ）

21世纪的高效战役要求戎行具有施行机载情报、监控以及侦查的才能（简称ISR），并能接连整天在任何地方冲击移动方针。可是，当时的技能存在不同程度的局限性。比方，直升机存在着相关于有限的飞翔距离和续航时刻，固定翼飞机和无人机能够飞得更远和在空中连续飞翔更长时刻，但是需求依托于航空母舰或陆上基地。建立这些基地或布置航空母舰需求具有实力的财务、交际和安全等承诺，无法与实施快速反映谐和共同。

依据国际海陆面积散布，全球97%的陆地区域坐落距海岸线不超越1700km的范围内，全球年平均海况在5级以下的海域面积占全球海洋总面积的73%。开展一款作战半径900海里（1667km）能在5级海况（浪高2.5m~4m）条件以下，从距海岸线近200km的各类美国舰船上起飞（发射）、操作和下降（收回）的海基“捕食者”中空长航时察打一体无人机，其作战才能可掩盖全球95%的陆地上积，可形成对全球要点陆地区域继续不间断的高强度侦查、监督与方针冲击。

TERN无人机掩盖才能

为了战胜这些局限性，添加国防部的挑选，2014年5月，DARPA 和水兵研讨办公室（ONR）签署备忘录协议，合力打造 TERN 。致力于打造出一种「捕食者」等级的中空长航时舰载无人机，测验将现役小型军舰变身为无人机航母，然后极大地拓宽美国水兵的空中侦察与冲击才能。假设研发作业顺畅，终极投入出产的无人机将连续设备到美国水兵的各种军舰上，承当起情报、监督和侦察（ISR）使命，并能够对敌方小型方针实施有用冲击。

TERN基本情况介绍

诺格尾座式笔直起降飞翼构型TERN无人机幻想图

项目分三个阶段，前两个节点首要重视燕鸥体系的规划和危险下降。第三阶段展现全尺度的燕鸥无人机原型，进行地上测验，以及海上相关演示。

2013年10月，DARPA别离授与了诺格公司、极光飞翔科学公司、航空环境公司、卡特航空技能公司和海事运用物理公司等5家承包商价值220280万美元的研究合同，用于开展各自的「燕鸥」概念。

三个月后，DARPA在9月22日和24日别离将价值1900万美元的第二阶段合同授与诺格公司和航空环境公司，用于技能老练和危险下降方面的研究。

2015年12月24日，第三阶段合同正式颁发诺格公司，由航空航天体系分部担任规划、制作和测验一架全尺度无人驾驭原型机，旨在验证这种全新规划的笔直起降（VTOL）飞翔器具有在「阿利·伯克」级驱逐舰或濒海战斗舰等小型舰船上自在起降的才能。

假设地上试验取得成功，2017年11月前,诺格公司将运用停靠于太平洋的一艘驳船或退役军舰上验证这类战术无人机是不是到达了预期规划机能。

TERN项目相关技能目标及基本情况介绍如下：

表1 TERN相关技能目标

TERN项目选用尾座式笔直起降飞翼布局规划，运用安装在机鼻上的两幅对转螺旋桨供给动力。该型无人机展弦比较大，翼展大约9.14米，机翼前缘后掠，后掠角度适中，选用无尾三角翼布局，机翼后缘有4个操控舵面，4个针对性优化的机轮别离安装在机翼后缘和在机身后部上下翼面的鼓包内，机轮在水平飞翔时不收回。无人机在笔直起降和水平飞翔时由安装在机翼前缘中心方位的直径3米左右的回转螺旋桨供给升力和拉力。发动机只要一个进气道，坐落旋翼桨彀的一侧，接近机翼前缘。现在诺格公司没有泄漏该无人机发动机的类型，但从进气道的方位和尺度可判别为涡轴发动机。无人机的螺旋桨配装惯例的桨毂，运用倾转斜盘（swash plate）操控叶片的桨距。

TERN无人机舰上起降图

作战运用

比照螺旋桨战斗机技能目标可开始猜测TERN的最大速度约为300~400km/h左右。依据DARPA发布的信息，TERN无人机搭载了4枚AGM-114“海尔法”空地导弹，其在外挂点上挂载272千克载荷时的作战半径可达1700千米，运用高度距海面约3~7600m。由此能够看出，其搭载使命载荷才能、飞翔速度、作战半径将均超越“捕食者”无人机。

表2 同“捕食者”技能目标比照

注：数据来自于简氏、航空周刊等。

TERN无人机能够在5级海况条件下，从甲板上笔直起飞，并顺畅变换成水平飞翔，在由水平飞翔变换成笔直下降时，该无人机将增大攻角并拉起，螺旋桨的升力能够操控笔直下降的速度。

图5 2架飞翔器可完结100%全时掩盖才能

战时，TERN无人机舰上起飞、爬高到必定高度后进行姿势变换，转入水平飞翔（巡航）阶段，下降前再次进行姿势变换，转入笔直形式下降。依据规划目标，一架无人机在履行巡航使命时，别的一架起飞、爬高，完结姿势变换，在榜首架转笔直形式下降时，第二架无人机转入水平飞翔（巡航）阶段，完结榜首架后续使命的接收。2架无人机将可完结使命交代，具有对相关空域完结100%全时继续掩盖才能。

作者丨北京海鹰科技情报研讨所 申超 葛悦涛 张翼麟

大疆的“二次”创业